omniretarget.github.io

📖 Обзор статей с ICRA 2026 С 1 по 5 июня в Вене прошла International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Это главная международная конференция по робототехнике и автономным системам, и в этом году среди участников были ребята из команды Автономного транспорта Яндекса: Егор Волков, разработчик модели планирования движения, и Максим Спорышев, руководитель службы поведения и предсказания движения. 🔽 Собрали для вас самые крутые работы с конференции 🏆 Выбор жюри ⚪️ SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation . Интересный не ML-подход к манипуляционным задачам с большим горизонтом планирования ⚪️ OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction . Новый способ ретаргетинга для обучения роботов-гуманоидов на человеческих демонстрациях, который сохраняет пространственные отношения с объектами ⚪️ Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning . Необычный кондишенинг на положения камер в VLA-моделях — тех, что переводят картинку и инструкцию в действия робота ⚪️ FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment . Здесь речь идёт об exploration и mapping над пространством объектов. Робот ищет произвольный объект в неизвестной локации и по пути строит карту всего, что нашёл 🚙 Статьи об автономном транспорте ⚪️ Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction . Это работа от Waabi AI. Основная идея — взять диффузионные модели как генеративный prior и на нём дотянуть 3D-реконструкцию до устойчивости к экстраполяции ⚪️ AttBEV: Enhancing Multi-Modal 3D Object Detection with CBAM Attention in BEVFusion for Autonomous Driving . Attention BEV — развитие идеи BEV Fusion, то есть всё того же представления сцены сверху, но с прибавкой по метрикам на nuScenes, одном из основных бенчмарков в автономном транспорте ⚪️ TreeIRL: